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钢铁产线上乖巧的呆板人

本报记者 章利军 通讯员 杨军

  火红的钢坯从加热炉里方才推出,高达2米多的呆板人立刻俯身贴近,停止标号喷涂;方才消费出的每块重达20多公斤的耐火砖,敏捷被呆板人悄悄地拾最少垛;车轮轧线上,7台重载液压机器手顺次通报着一块块车轮;车轮检测线上,4台桁架机器手分工协作,将车轮精确无误送到每台检测设置装备摆设;彩涂消费线出口的卷取机需求装置40多公斤重的套筒,呆板人9秒内就将其装置到位;冷轧钢卷撤除打捆带,呆板人乖巧地找到打捆带,并将它剪断、碾压成球送进接纳箱……

  往年初以来,马钢加大施行主业智能制造力度,在加重工人休息强度、进步消费服从、推进产业呆板人集成使用方面获得了新的打破。

  捕获智能制造商机

  随着近几年的开展,智能制造已成为经济增长的发起机,成为推进钢铁企业质量、效益的引擎,成为驱动财产革新、财产晋级的新力气。从马钢主动化公司演化而来的马钢飞马智科公司,为了创新开展,紧跟期间步调,积极捕获智能商机,投入人力、财力、物力,停止呆板人集成使用的自主研发、设计。经过继续攻关高兴,该公司研制出灵敏、牢靠的呆板人集成条理,即依据详细的使用,给呆板人装置上手(夹具)、眼睛(视觉控制)、触角(力控)等;依据差别的使用,配套标签打印、喷码、焊接、打磨等设置装备摆设,经过控制软件将呆板人和周边设置装备摆设无机集成,与消费线高度交融。2016年,该公司首套呆板人设置装备摆设使用于中国迷信技能馆全主动组百口具消费制造条理,完成了柔性制造和智能化加工,主动完成了板料的坐标盘算,完成主动搬运,在都城展示了马钢智能制造的创新效果。

  怎样让创新效果效劳于钢铁主业,更好地提拔消费线的智能化程度?2017年,飞马智科公司牢牢捉住马钢轮轴消费线被工信部列为“轮轴智能制造数字化车间”的契机,展开消费线呆板人全主动贴标、机床联网、消费线信息化条理建立,完成产物的全流程跟踪、数据可追溯。此中,呆板人贴标条理将呆板人、标签打印、标签辨认等无机地融为一体,组成一个智能化主动贴标和辨认条理。该条理依据消费线下发的标签内容,主动天生二维码,呆板人主动去拾取标签,并辨认车轴地位,将标签贴到车轴上,同时主动查对信息,完全防止了人任务业带来的过失,也无效低落了人工本钱,进步了消费节拍。

  束缚消费一线休息力

  钢铁企业是一个休息强度大、风险性高、受多种要素制约的行业。很多一线消费岗亭因技能和条件所限,工人们每天都要从事艰辛而沉重的膂力休息。

  为加重一线工人休息强度、束缚消费一线休息力,飞马智科公司深化消费线课题研讨,上门理解一线真相,现场设计研讨方案,与消费厂家无缝对接。

  瑞泰马钢是一家消费耐火砖的企业,由于原有消费线智能制造程度有限,每天消费的20多公斤重的耐火砖都靠工人一块块搬运码垛,工人们的休息强度很大。客岁,飞马智科公司理解了该企业状况后,将其作为呆板人使用重点研发项目停止开辟。如今,该企业消费线使用呆板人后,呆板人能将每块耐火砖疾速地搬运码垛,并且每层码垛的数目和码垛的层数都可以自在设定,非常灵敏,服从进步非常分明。消费一线的工人们俏皮地说,眼下,呆板人便是工人们的维护神、知心保姆。

  别的,曩昔连铸的小方坯、板坯和钢卷下线后,工人们要冒着低温手写标识,每天接受炙热熏烤不说,稍有失慎就会被烫伤手。客岁下半年,飞马智科公司自动承接了呆板人主动喷码项目。呆板人丝绝不惧低温熏烤,对每一钢卷照单全收,且喷涂明晰快捷,工人们的脸上都挂满了愁容。

  拓展智能制造空间

  飞马智科公司初级技能主管倪顺遂说,颠末不时的研讨和探究,飞马智能公司在呆板人使用方面已构成诸多劣势,下一步,要鼎力发扬专业技能劣势,拓展智能制造空间,为效劳马钢和其他钢铁企业奉献伶俐。

  劣势正在集聚,动力正在催生。从内部情况来看,国度、安徽省和马鞍山当局相继出台了一系列鼓舞和鼓励政策,倡议和支持财产转型晋级,片面推进“群众创业、万众创新”,这将为飞马智科公司提供宽广的市场舞台。

  从外部情况来看,马钢团体大力支持飞马智科创新开展、革新开展。在马钢车轴、车轮消费线,冷轧酸洗、镀锌、连退、重卷、彩涂消费线,热轧CSP(连铸连轧技能)、平整消费线,连铸产线等,都有飞马智科的呆板人在勤学不辍地任务。同时,飞马智科公司外闯市场,在山钢莱钢、沙钢都有该公司的呆板人项目施行。

  借助专业劣势的综合发扬,借助消费线的乐成使用,飞马智科公司现在已乐成开辟出机床上下料呆板人、贴标呆板人、卷取机套筒装置呆板人、锌锅捞渣呆板人、喷码呆板人、钢卷拆带呆板人、耐火砖码垛呆板人、连铸坯焊标牌呆板人、重载液压机器手、桁架机器手等一系列产物,它们曾经成为钢铁企业炼钢、轧钢及相干艰辛沉重岗亭的好帮忙、鼎力神和“智多星”。

  《中国冶金报》(2019年04月04日 03版三版)

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